A primeira colocação de uma cache com auxílio de GPS aconteceu em 3 de Maio de 2000 por Dave Ulmer. A localização foi anunciada no newsgroup sci.geo.satellite-nav. Três dias depois foi encontrada por duas vezes e registada apenas uma vez.
O Geocaching popularizou-se. Em 22 de Maio de 2006 contam-se 269715 caches activas em 221 países, existindo 590 em Portugal, anunciadas no site oficial: Geocaching.com.
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